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什么是工業機械手?大連機械加工廠家為你講述。

發布日期:2015-10-29 11:18 來源:http://www.ilteneromomento.com 點擊:

什么是工業機械手?大連機械加工廠家為你講述。

     工業機械手 通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手 。工業機械手 在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。


 主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為工業機械手 的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是工業機械手 設計的關鍵參數。自由度越多,工業機械手 的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用工業機械手 有2~3個自由度。

  由于全球經濟形勢總體是好的,收入增加,塑料制品消費需求和產量會繼續增長。中國、印度和俄羅斯的塑料加工設備銷售前景看好。土耳其、捷克共和國、伊朗和世界上其他發展中國家和地區由于經濟穩步增長,工業化和繼續個人收入增加,塑料加工設備的需求將會增長。

    工業機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,它可按 固定程序 抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。應用工業機械手 可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動,實現生產的機械化和自動化,代替人在有害環境下的手工操作,改善勞動條件,保證人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。


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